Jednym z pierwszych księży działających na terenie Aachen był ks.Czesław Kiek Schr. , dojeżdżający z Duisburga. Polacy gromadzili się na nieregularne Msze św. w nieistniejącym już klasztorze sióstr Dobrego Pasterza przy Süsterfeldstrasse.

Na początku lat 80-tych, opiekę nad nieliczną grupą wiernych przejął ks. Wiesław Zglinnicki Schr. przyjeżdżając dwa razy w miesiącu na niedzielną Mszę św. do kaplicy kościoła pw. św. Krzyża. Napływ coraz większej liczby wiernych z Polski skłonił tutejsze władze kościelne do zwrócenia się do Towarzystwa Chrystusowego o wydelegowanie księdza  do pracy w polskim duszpasterstwie na terenie diecezji aacheńskiej. W 1986 roku do Aachen przyjeżdża ks. Romuald Greh Schr. Dekretem ks.bp. Klausa Hemmerle z dnia 2 lipca 1987 r. została ustanowiona w Aachen Polska Misja Katolicka. Przed ks.Grehem stanęło zadanie zorganizowania struktur Misji.

Działalność PMK oprócz Aachen obejmowała również takie miejscowości jak : Krefeld, Mönchengladbach, Hückelhoven i Grefrath.
Wkrótce po powstaniu Misji odprawianie Mszy św. w języku polskim przeniesiono z kaplicy do kościoła św. Krzyża, a w grudniu 1987 r. do kościoła św.Mikołaja.
Regularne, coniedzielne msze św. zaczęły przyciągać coraz więcej wiernych i w krótkim czasie liczba osób obecnych podczas mszy wzrosła z 40 do około 400. Ten przyrost pociągnął za sobą wzrost pracy biurowej. W wyniku strarań otrzymano w październiku 1990 r. niewielki lokal przy Hubertusstrasse, w którym utworzono biuro PMK. W bardzo małej salce można było prowadzić zajęcia katechetyczne dla dzieci przygotowujących się do pierwszej komunii św. oraz lekcje języka polskiego. Zajęła się tym p.Barbara Weremij. Również tam odbywały się spotkania powołanej przez ks.Greha Rady Duszpasterskiej. Przygotowania młodzieży do bierzmowania prowadzone były w kaplicy św.Mikołaja.

Z czasem działalność duszpasterska na terenie całej diecezji aacheńskiej przekroczyła możliwości jednego księdza. Zgodą władz kościelnych utworzono w Mönchengladbach Polski Ośrodek Duszpasterski, którego proboszczem został ks. Janusz Kusek Schr. W 1991 r. nastąpił podział na dwa niezależne ośrodki duszpasterskie.

W 1992 r. utworzono Sekretariat, do prowadzenia którego zaangażowano p.Elżbietę Esser. Dla dorosłych powołana została gruoa modlitewna „Krucjata Niepokalanej”, a dla dzieci nue istniejącą dzisiaj Scholę, którą prowadził organista p.Andrzej Goldysiewicz. W rezultacie Polska Misja Katolicka w Aachen stawała się coraz bardziej żywą wspólnotą ludzi, kultywujących tradycje religijne i narodowe w języku polskim.
Gdy pomieszczenie przy Hubertusstrasse okazało się zbyt ciasne ks. Greh podjął starania o przydzielenie innego lokalu. We werześniu 1993 r. PMK uzyskała obecną siedzibę przy Vaalser Strasse 1 – 3.
Po sześciu latach owocnej pracy, która stworzyła trwałe podwaliny pod dalszy rozwój Misji, w listopadzie 1993 r. następcą ks. Greha został ks. Edmund Druz Schr.
Od pierwszego momentu po przejęciu obowiązków proboszcza nastawił się on na szybkie poszerzenie działalności Misji.

 Od 1994 r. nastąpiła eksplozja życia duchowego oraz kulturowego parafii. I tak:
 

• od 31.12.93 w każdy piątek bezpośrednio po spowiedzi odprawiana jest Msza św.;
• począwszy od stycznia 1994 r. raz w miesiącu w kościele pw.św. Jakuba w Aachen sprawowany jest Sakrament Pokuty, a następnie odprawiana jest Msza św.;
• od 20.02.94 odprawiane są msze św. w Düren;
• 25.02.94 powstał chór parafialny „Kantylena” pod kierunkiem p.Katarzyny Piórek;
• w 1994 r. zapoczątkowano uroczyste obchodzenie Świąt Wielkanocnych zarówno w Aachen jak i w Düren;
• od maja 1994 r. odprawiane są nabożeństwa majowe we wtorki i w piątki;
• w czerwcu 1994 r. ukazuje się pierwszy numer Informatora Akwizgrańskiego „Przekazy”;
• również w 1994 r. założone zostaje Koło Żywego Różańca;
• we wrześniu 1994 r. powstaje grupa modlitewna dla dzieci „Promyki Jezusa miłosiernego”;
• od 01.11.94  co roku we Wszystkich Świętych odprawiane jest na cmentarzu leśnym ( Waldfriedhof ) przy grobach polskich żołnierzy nabożeństwo za zmarłych;
• 12.11.94 tworzy się Krąg Binlijny, dzięki któremu zainteresowani mogą dwa razy w miesiącu poznawać bliżej Pismo Święte;
• 07.03.95 powstało przy Misji  Kółko Taneczne, które prowadzi p.Grażyna Legun. Z dniem 01.01.1997 r. patronat nad Kółkiem PMK przekazała Stowarzyszeniu świętego Wojciecha przy PMK Aachen e.V.;
• od maja 1995 r. organizowane są kilka razy w roku zabawy taneczne oraz spotkania przy grillu;
• od czerwca 1995 r. organizuje się na koszt PMK jednodniowe wycieczki dla dzieci uczęszczających na naukę religii, na zajęcia języka polskiego oraz dla ministrantów;
• 28.04.96 powołane zostało Stowarzyszenie św.Wojciecha przy PMK w Aachen e.V.;
• od sierpnia 1996 r. udzielane są przez psychologa porady rodzinne ;
• 18.03.97 odbyło się spotkanie seniorów, podczas którego zebrani postanowili powołać Klub Seniora;
• od roku szkolnego 96/97 nauka religii prowadzona jest w czterech grupach ( do czerwca 1994 r. była jedna grupa )
• nauka języka polskiego polskiego prowadzona jest w czterech grupach wiekowych. Od 01.01.97 r. patronat nad tą formą działalności sprawuje Stowarzyszenie św. Wojciecha przy PMK Aachen e.V.;
• w każdy wtorek  w PMK odbywają sie spotkania studenckiej grupy modlitewnej

• od 24 lipca do 5 sierpnia 1994 r. odbyła się pielgrzymka, której trasa wiodła przez Paryż i Lourdes we Francji, Santiago de Compostela w Hiszpanii do Fatimy w Portugalii.
• od 23 kwietnia do 3 maja 1995 r. celem były Włochy ( m.in. Florencja, Asyż, Watykan, Rzym, Monte Casino, Loreto ).
• 4 - 15 marca 1996 r. pielgrzymka do Ziemii Świętej
• 23 września – 1 października 1996r. sanktuaria maryjne we Francji
• 17 luty – 1 marca 1997 r. Guadelupe w Meksyku

Odbyły się również pielgrzymki do Brazylii, Chin , Grecji, a także wiele innych.